pySerial をコマンドラインで使う

Raspberry Pi を操作するためにシリアル通信を使いたいと思います。たいした理由はありません。HDMI 接続のディスプレイをもっていないからです。

せっかく Python を使うので、 pySerial を使ってみたいと思います。

まず、 venv で仮想環境をつくって有効にしておきます。

その上で、 ドキュメントどおりに

pip install pyserial

これでインストールはされました。

とりあえずループバックで試したいので、USB シリアル変換アダプタを PC の USB ポートにつないで、TX と RX をつなぎます。

そうしておいて、 miniterm.py を起動します。

miniterm.py /dev/ttyUSB0 115200

するとエラーです。

could not open port '/dev/ttyUSB0': [Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'

sudo を付けてみます。

sudo miniterm.py /dev/ttyUSB0 115200

エラーです。

sudo: miniterm.py: command not found

次のようにも起動できるので試します。

sudo python -m serial.tools.miniterm /dev/ttyUSB0 115200

エラーです。

/usr/bin/python: No module named serial.tools

デバイスファイルのパーミッションを変更すれば使えるかもしれませんが、めんどくさそうなのでやりません。そうすると、venv の上では動かないように思います。

venv なしで pySerial をインストールして動かしてみます。Ubuntu 18.04 では Python3 用の pip はインストールされていません。 python3-pip をインストールしておきます。

Ubuntu の場合は インストールに pip3 を使います。

pip3 install pyserial

デバイスファイルのパーミッションがないのは、さっきと同じなので sudo を付けてみます。

sudo miniterm.py /dev/ttyUSB0 115200

エラーです。

sudo: miniterm.py: command not found

これではどうか。

sudo python3 -m serial.tools.miniterm /dev/ttyUSB0 115200

起動しました。

--- Miniterm on /dev/ttyUSB0  15200,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---

キーボードを叩くとターミナルに文字が表示されます。RX と TX をつないであるのでループバックします。つながっていないと何も表示されません。

動きはしましたが、Linux ではシステムが Python を使っていたりするので、仮想環境無しでパッケージをインストールするのはちょっといやな感じがします。目的は Raspberry Pi を操作することではあるので、他のソフトウェア、例えば minicom とかを使ってみようと思います。